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【图文】我校学生机器人足球队在全国比赛中创造佳绩


 

参赛高校领队、教练、队员开幕式集体合影

由机电工程学院和信息科学技术学院共同组成的我校新一届机器人足球代表队在刚刚闭幕的“广州理想杯”2004中国足球机器人大赛上,经过激烈争夺,最终取得了RoboCup比赛第四名和FIRA比赛第八名的好成绩!

中国足球机器人大赛刚刚起步四年,举办了三届。但是,正是由于比赛自身的高技术含量、高竞技水平、高观赏特性,使得几年时间内在全国高等院校得以迅猛发展。到今年为止,全国几乎所有理工科院校都有了自己的队伍。所以,本届大赛成了全国各院校学生科技实力的一个阅兵场、全国各院校自动化专业的试金石、全国各院校互相交流,展示风采的一次科技盛会。

我校此次赴广州参赛代表团由2名老师和6名学生组成。他们于10月13日中午从北京西站出发,经过23个小时的长途跋涉,于14日中午到达了本次大赛举办地----华南理工大学。

10月15日,华南理工校园彩旗招展,人头攒动。由国家科技部和中国自动化学会主办,华南理工大学与广东工业大学共同承办的2004(第四届)中国足球机器人大赛正式拉开战幕。

大赛新闻发布会现场

上午8:30分,本次大赛的新闻发布会在华南理工大学逸夫科学馆举行。大会主席孙增圻、副主席原魁、执行主任彭新一等与新华社、人民日报社、光明日报社、中国青年报、香港大公报、澳门日报、广东电视台、广州电视台等20多家境内外媒体记者出席了发布会。

 

 

盛大的开幕式现场

上午10:00点,本次大赛的开幕式在华工大文体中心隆重举行。大赛主席、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻,大赛主席、科技部高技术研究发展中心副主任陈志敏,校长李元元,广东工业大学校长张湘伟,理想集团总裁李挺等出席了当天的开幕式;中国工程院院士、哈尔滨工业大学机器人研究所蔡鹤皋教授,863机器人专家组组长、北京市航空航天大学机器人研究所王田苗教授,国家自然科学基金委计算机学科主任刘克教授也特邀出席。出席开幕式的还有省市科技教育部门的领导和企业界的人士。同时还有来自全国38所知名高校、64支参赛队伍的共500多名领队、教练员、运动员也共同出席了当天的开幕式盛典。

上海交通大学的类人机器人在开幕式上做精彩表演

 

“中国足球机器人大赛”是面向高等院校的中国规模最大、水平最高的足球机器人竞赛,本次大赛第一次在广州举行。来自全国38所高校的64支机器人足球队将参加2大类(RoboCup组和FIRA组)比赛项目的角逐和3大类表演项目的亮相。

小型组机器人比赛的表演项目(目前我校还没有该项目)

比赛期间同时举办了4场与足球机器人有关的技术研讨会。来自全国智能控制界有影响的院士和专家学者100多人就与机器人有关的技术问题和机器人的发展前景做出探讨。来自全国各地高校的青年才俊就机器人对抗技术进行了广泛深入地交流。
   在整个参赛的日子里,我们的队员经常是昼夜奋战,异常辛苦。白天要一边参赛一边派人拍摄“重点”对手录像;夜里要集体开会研究不同战法,还要争分夺秒地修改程序代码。努力做到周密筹划、精心布置、全力备战。在比赛中,场上是惊心动魄的激烈角逐,场外同样需要斗智斗勇。领队和队员们一同在场边侦察敌情,设计战术,分析排位,决策战法,俨然一场真刀真枪、有胆有识的较量。我们有许多场比赛是在极其不利的情况下反败为胜的。正是由于我校队员那种拼
搏到底、决不放弃的精神和意志,才使我们的队伍最终取得了好成绩。

我校队员在全力比赛

激烈对抗的比赛场面

我校机器人足球队全体队员在比赛中顽强拼搏,团结协作;在生活中尊重对手,以诚相待;在研讨中虚心学习,广泛交流。此次我校参赛代表团赴广州一行,充分展示出我校学生良好的精神风貌,丰富的人文底蕴,精湛的技术水平,科学的求实精神,创新的动手能力……,这所有的一切给参赛的各高校专家、学者、队员留下了深刻的印象。正是由于我校学生在本次大赛中各方面的良好表现,大赛期间召开的“2004年中国自动化学会机器人竞赛工作委员会全体理事会”上,讨论决定将于明年8月在江苏常州举行的“第五届中国足球机器人大赛”所有技术工作(包括规则制定、赛前培训、现场组织、比赛仲裁等)由我校全权负责。这是对我校机器人足球水平的一种肯定,是对我校大赛组织能力的一种认可,更是对我校所有参与机器人足球同学的一种高度信任和热情鼓励。

我校队队长赵开勇同学(左3)在闭幕式上领奖 

我校代表队全体成员在闭幕式上合影

 

本次大赛成绩的取得,正是为我校学生科技创新续写新的辉煌,再添新的篇章!在这里,我们要感谢校长办公室、教务处、校团委等单位对我们这支队伍本次参赛的大力支持,感谢黄强老师、庞云亭老师等一些相关学科专家对我们队员的精心指导,感谢机电工程学院、信息科学技术学院领导对全体队员的殷切关怀,还要感谢一直以来关心、关注我们这支队伍的所有老师和同学们……

 

附:我校代表队参赛(RoboCup类)对阵形势及比分

 

第一轮:(小组85,共4组)        成绩:小组第2名(国防科大以净胜球优势列第1

比赛双方

比分

比赛双方

北京理工大学

00

国防科技大学

北京理工大学

50

常州工学院

北京理工大学

40

中南大学

北京理工大学

30

江苏大学

北京理工大学

120

深圳职业技术学院

北京理工大学

80

同济大学

北京理工大学

60

合肥工业大学

 

第二轮:(小组53,共4组)                  成绩:小组第2名(南京邮电第1

比赛双方

比分

比赛双方

北京理工大学

04

南京邮电学院

北京理工大学

80

南京工业大学

北京理工大学

10

广州工业大学

北京理工大学

40

中南大学

 

第三轮:(小组排位赛,共2组)                成绩:小组第2名(直接进入半决赛)

比赛双方

比分

比赛双方

北京理工大学

03

清华大学

北京理工大学

101

国防科技大学

北京理工大学

150

常州工学院

北京理工大学

11

东南大学

北京理工大学

00

厦门大学

 

第四轮:(半决赛)                

清华大学

01

浙江大学

南京邮电学院

40

北京理工大学

 

第五轮:(决赛)

南京邮电学院

10

浙江大学

 清华大学

20

北京理工大学

 

最终12强名次:

名次

学校

第一名

南京邮电大学

第二名

浙江大学

第三名

清华大学

第四名

北京理工大学

第五名

国防科技大学

第六名

江苏大学

第七名

东南大学

第八名

中南大学

第九名

厦门大学

第十名

上海大学

第十一名

常州工学院

第十二名

广州工学院

 

 附:我校赴广州参赛代表队全体成员名单

领队:黄  鸿(信息科学学院,教师)

桑硼飞(机电工程学院,教师)

队长:赵开勇(机电工程学院,2001级,参加RoboCup组比赛)

队员:何世昕(机电工程学院,2002级,参加RoboCup组比赛)

高保泉(机电工程学院,2002级,参加RoboCup组比赛)

                刚(信息科学学院,2003级,参加RoboCup组比赛)

杨俊杰(信息科学学院,2003级,参加FIRA组比赛)

史灿灿(机电工程学院,2003级,参加FIRA组比赛)