【图】我校多个实验室联合举办智能车辆与机器人技术研讨会
发布日期:2007-10-22 阅读次数:
供稿:机械与车辆工程学院 王安顺 编辑:刘淑鲜
为了加强学校内部智能车辆与移动机器人技术研究交流并展示各实验室最新研究成果,由三院智能车辆研究所(学科特区)联合我校一院模式识别实验室、一院控制理论实验室、三院军车机器人实验室,于2007年10月18日上午9:00在求是楼401室举行了“智能车辆与机器人技术研讨会”。
此次会议采用主题邀请发言方式,涉及的讨论内容包括:智能车辆与机器人视觉导航、路径规划算法、同步定位和地图创建SLAM算法、基于激光雷达的智能车辆避障与导航、多机器人协调控制策略等。
会议首先邀请各个参会实验室代表介绍了各实验室在本领域的研究情况、研究成果及发展规划,并且展示了相关的科研成果。
此次会议报告人多为我校在读博士或硕士研究生,每次报告结束后讨论热烈,在场的听众都针对报告的内容提出了相应的问题,并且双方也都留下了各自的联系方式,以便日后探讨。
会议结束后,由三院智能车辆研究所龚建伟老师带领实验室研究生为参会人员进行了实车路径规划与避障演示实验。
会议达到了相互探讨、共同提高的目的,并为今后的技术交流与合作奠定了基础。