足球竞彩app排名软件学子积极参加国际学术会议
发布日期：2013-05-31 阅读次数：
撰稿：校级软件科技创新创业基地 编辑：郭学钊
近日，北京理工大学软件学院大学生科技创新创业基地的学生们在指导老师的带领下，参加了一系列重要国际学术会议。2009级学生钟鸣、马辰、陈博等同学参加了在北京举行的2013年计算机网络与通信工程国际会议，发表了了论文《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》；2011级学生李睿、张桉笛、何平凡等同学参加了在贵阳举行的2013年中国控制与决策国际学术会议，发表了论文《Technique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》。两篇文章分别被大会论文集收录，并被EI检索。
2013年5月24日计算机网络与通信工程国际会议（ICCNCE 2013）在北京召开，来自美国、英国、马来西亚等多个国家和地区的110余名学者参加了会议。《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文针对机器人群体控制结构存在决策空间维数过大的情况，会导致运算压力巨大和通讯负担沉重的缺陷，基于多机器人系统分层架构，根据比赛状态和机器角色的有限状态转换，设计了实时信息维护模型下的足球机器人群体分层决策模型。该模型显著降低了集中控制单元的运算压力，减少了通讯负担，能有效地进行足球机器人的群体决策控制。
2013年5月24日计算机网络与通信工程国际会议（ICCNCE 2013）在北京召开，来自美国、英国、马来西亚等多个国家和地区的110余名学者参加了会议。《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文针对机器人群体控制结构存在决策空间维数过大的情况，会导致运算压力巨大和通讯负担沉重的缺陷，基于多机器人系统分层架构，根据比赛状态和机器角色的有限状态转换，设计了实时信息维护模型下的足球机器人群体分层决策模型。该模型显著降低了集中控制单元的运算压力，减少了通讯负担，能有效地进行足球机器人的群体决策控制。
5月25日第25届中国控制与决策会议在贵阳召开，来自23个国家的400多名代表参加了会议。《Technique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》一文介绍了基于马尔科夫决策模型与多臂匪徒模型的UCT方法在不围棋程序设计中的具体实现，并根据不围棋的行棋特点，设计了不围棋动态招法队列这一数据结构，通过与棋盘哈希有效结合，将不围棋的UCT在线模拟速度提高了4-5倍，与此同时，论文还涉及对于UCT离线模型在程序设计中的使用。
基地学生发表的两篇学术论文，都对各自领域的所遇到的难题进行深入的分析，提出了切实可行的解决方案，解决了实际问题，得到了与会嘉宾的好评。
一直以来，基地既高度重视学生工程实践能力的培养，又高度重视学生学术研究能力和素养的培养，鼓励学生大胆思考、分析和总结，努力推动学生学术研究和国际化参与。同时，基地的学生代表们还本着虚心请教、认真学习的态度，同与会专家学者进行了广泛深入的交流，并向其展示了北京理工大学软件学院在计算科学方向的科研成果，展现了求实、创新的精神面貌。
（审核：王树良）
