足球竞彩app排名承担国家自然科学基金委2012年“中国智能车未来挑战赛”评测工作并参赛
发布日期：2012-11-09 阅读次数：
供稿、摄影：机械与车辆学院 熊光明 编辑：刘淑鲜
由国家自然科学基金委员会主办的第四届“中国智能车未来挑战赛” （Future Challenge 2012）于2012年10月31日-11月1日在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗举行。研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一，交流和验证我国视听觉信息认知计算的研究工作成果是此次比赛的主要目的。
本届比赛是在真实城区道路和乡村道路环境中进行的公开比赛，包括城区道路（6.9公里）和乡村道路（15.8公里）两个赛段。在现有城区道路环境的基础上，设置静态车辆干扰、假人通行、U型调头、有人驾驶车辆干扰等测试无人驾驶车辆避让或汇入简单车流的能力，以及在包含弯道和坡道等路段的乡村道路上设有雾天天气模拟装置，以检验无人驾驶车辆在复杂路况和恶劣天气环境下自主行驶能力。本届比赛汇聚来自国内多所高校及科研机构的14支参赛车队，是继在西安和鄂尔多斯举办三届“中国智能车未来挑战赛”之后的第四届比赛。
一、我校承担2012 “中国智能车未来挑战赛”评测工作
由北京理工大学机械与车辆学院陈慧岩教授、高利教授领导的“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（90920304）国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目和“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”(91120010) 重大研究计划培育项目课题组与中科院自动化所课题组共同承担了本次智能车比赛的任务设计、评测及裁判工作。
北京理工大学课题组由北京理工大学（包括机械与车辆学院陈慧岩教授团队、高利教授团队，自动化学院陈家斌教授团队、信息与电子学院谢湘副教授团队），北京大学赵卉菁教授、曾钢教授团队，交通运输部公路科学研究所张红卫高工团队组成；参加本次评测工作的50名工作人员中有30名来自北京理工大学课题组。
北京理工大学课题组参与设计了比赛车辆资格测试、交通标志识别、真实道路环境测试的具体任务、评分标准、测试流程、测试人员任务分工及场地设施等。承担了静态障碍测试、施工路段测试、假人通过路段测试、有灯路口识别信号灯左转弯、无灯路口左转弯、动态车辆干扰等测试任务。
北京理工大学课题组为此次比赛研制了测试车，完成了参赛车辆比赛过程的实时、全方位的监测任务，客观、详细地记录了参赛车辆的自主行驶、违反交通标志标线及交通信号灯、人工干预等情况，圆满地完成了本次智能车比赛的测评任务。在本次比赛筹备及执行评测任务期间，课题组人员几乎每天都是辛勤工作到深夜，得到了国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划专家组一致好评。
裁判车在乡村道路赛道上执行测试任务
二、我校BIT号无人驾驶车辆参加2012 “中国智能车未来挑战赛”
我校BIT号无人驾驶车辆参赛车队由机械与车辆学院智能车辆实验室龚建伟副教授担任领队，与姜岩老师、苏云生老师共同带领近10人的研究生队伍参加了比赛的各个项目。这是BIT号无人驾驶车辆第四次参加“中国智能车未来挑战赛”。 参赛测试目的是为了展示机械与车辆学院智能车辆实验室在智能车辆领域的研究进展情况，以及与其他参赛单位进行技术交流。
多次参赛测试验证了BIT号无人驾驶车辆车体控制的可靠性与稳定性。通过持之以恒的努力以及坚持不断的连续参赛测试，BIT号无人驾驶车辆在自然环境感知能力与智能行为决策能力等方面有了较大提高。
避让模拟行人 有灯路口识别信号灯左转弯
避让前方隔离墩执行U-TURN 无信号灯控制交叉口左转弯
超过前方慢行车辆 通过有雾路段
BIT号无人驾驶车辆在乡村道路赛道上的表现
（审核：阎艳）
