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供稿：机电学院 牛锴   编辑：机电学院 罗庆生

　　首届“中俄工科大学联盟”大学生机器人创新大赛及展示于2011年10月13日在哈尔滨工业大学开幕。“中俄工科大学联盟”是由30所中俄两国顶尖的工科院校组成的，代表着两国在工科领域的科技实力和办学水平。此次两国工科名校云集哈工大，同台竞技，比赛精彩纷呈。由北京理工大学机电学院罗庆生教授为指导教师、机电学院三年级本科生为主要成员、且融合了数名我校其他专业本科生的智能机器人代表队在激烈的比赛中脱颖而出，在大会设置的六个竞赛项目（机器人长跑、机器人障碍跑、机器人点球、机器人足球小组赛、机器人单人舞、机器人多人舞）中，我校共获得两个第二名（机器人长跑和机器人点球）、两个第三名（机器人障碍跑和机器人多人舞）的好成绩，我院机械电子工程专业本科生吴帆任组长的全国大学生创新性实验项目“新型节肢机器人”在大会展示活动中获得“最佳团队奖”，我校代表队还获得“最佳组织奖”，我校总获奖数为此次赛事所颁发奖项的四分之一，是所有参赛学校中获得奖项最多的院校，充分彰显了我校和我院学子的科技创新能力及积极进取风貌，为学校和学院增光添彩。

　　首届“中俄工科大学联盟大学生机器人创新大赛及展示”规模大、影响深、范围广，对促进参赛高校的影响力和竞争力十分重要。自收到参赛通知之日起，参赛队员在指导教师的悉心指导下，集思广益，群策群力，努力拼搏，积极备战。10月7日下午，机电学院党委书记栗苹教授、学校教务处曹峰梅副处长亲临现场，审查、观摩、指导代表队的各项备战情况，并提出许多合理性、针对性的建议。栗书记还亲自落实给代表队置办队服事宜，体现了学院领导对代表队全体成员的热情关怀。经过夜以继日的尝试与探索，我校代表队克服时间紧、任务重、条件差、器件少等困难，准备好各个参赛项目。10月12日上午乘车抵达哈尔滨后，我校代表队全体成员不顾旅途疲劳，直接前往比赛现场，提前熟悉场地，攻克重重技术难关，积极投入调试工作，为在比赛中取得优异成绩进行了细致周全的准备。

　　2011年10月12日上午11点，精彩纷呈的机器人多人舞拉开帷幕，我校机器人多人舞表演的主题为“和”，机电学院机械电子工程专业葛卓同学的小提琴现场演奏为机器人舞蹈配乐，体现了“人机关系之和”；中俄两国四首不同特色舞曲的混编，演绎了“国际关系之和”；各大高校机器人代表队的同台竞技，展现了“校际关系之和”。如此独具特色的表演编排，在众多参赛队的舞蹈中独树一帜，得到了其他参赛队员和现场观众的高度赞扬，取得了此项目第三名的佳绩。

　　在机器人点球项目中，我院探测、制导与控制专业的牛锴同学为参赛机器人配上了高精度的视觉系统，使机器人眼明脚准，取得了六试四中的好成绩，获得了此项比赛第二名。

　　在机器人长跑项目中，我校参赛机器人“小金刚”以精确优良的控制效果、稳定快速的行进步伐，顺利跑完全程55.2米，耗时2′08″，在众多参赛机器人中，力压群雄，取得第二名的佳绩。该机器人还再接再厉，在随后举行的障碍跑中又获得第三名。
　　
　　2011年10月12日下午3点，大家期盼已久的表演赛隆重开幕，这是各校科技实力的大比拼，也是各校创新水平的大较量。我院选送的新型节肢机器人惊艳亮相。该机器人具有四十多个电机，能顺利完成几十种步态的运动，其多电机协调控制技术体现了我校大学生先进的电机控制水平。新型节肢机器人的精彩表演在比赛现场引起热烈反响，受到众多高校及国际友人的关注和祝贺，赛后俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学、新西伯利亚国立技术大学、圣彼得堡信息科学.机械与光学大学的师生们纷纷前来与我方队员进行交流，了解我校机器人在结构、控制方面的先进构想和创新方案，提升了我校的知名度和影响力。最后，新型节肢机器人因其精彩绝伦的表演获得了大会颁发的“最佳团队奖”。
 
　　宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。我校大学生机器人代表队此次成绩的取得离不开机电学院、学校教务处和相关院系对大学生科技创新工作的重视和关怀，离不开指导老师罗庆生教授的辛勤付出和机器人代表队参赛学生的刻苦钻研。正是学校各级领导、相关部门的热情支持，为我校学生的创意、创新和创造提供有利条件，为创新型人才培养营造良好环境，搭建了进一步进行技术开发的平台，使我校的科研精神代代相传。

（审核：杨瑞伟）