足球竞彩app排名协办国家自然科学基金委2010“中国智能车未来挑战赛”并组队参赛
发布日期:2010-11-03 阅读次数:
供稿:机械学院车辆电子实验室 编辑:姚逍
国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划2010年广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2010)于10月16日—10月18日在西安举行。本届赛事由国家自然科学基金委员会主办。研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一,本届智能车比赛的目的是以比赛为载体,交流和验证我国视听觉信息认知研究以及无人驾驶车辆研究的工作成果。本届比赛汇聚了国内智能车辆研究领域的主要单位,包括湖南大学、武汉大学、军事交通学院、装甲兵工程学院、中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所、清华大学、西安交通大学、南京理工大学、国防科学技术大学、北京理工大学等10支代表队。
一、我校协办2010 “中国智能车未来挑战赛”
由北京理工大学陈慧岩教授、高利教授领导的“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目课题组与中科院自动化所课题组共同承担了本次智能车比赛的比赛任务设计、评测及裁判工作,详细设计了比赛车辆资格测试、交通标志识别、曲线行驶测试、定点泊车测试以及复杂环境综合测试的具体任务、评分标准、测试流程、测试人员任务分工及场地设施等。中科院自动化所王飞跃教授担任规则裁判组组长,陈慧岩教授为副组长,高利教授负责综合评测项目。
北京理工大学为此次比赛的复杂环境综合测试研制了测试车,完成了参赛车辆比赛过程的实时、全方位的监测任务,客观、详细地记录了所有参赛车辆的自主行驶、违反交通标志标线及交通信号灯、人工干预等情况,圆满地完成了本次智能车比赛的评测任务。
调试测试车辆
我校以机械与车辆学院智能车辆研究所为主体组队。龚建伟副教授担任领队,机械与车辆学院谭华春副教授、姜岩讲师和信息与电子学院通信技术研究所现代通信实验室谢湘副教授共同带领近20人的研究生队伍参加了比赛的各个项目。今年因我校是裁判单位,参赛但不参与排名。参赛目的是为了展示我校在智能车辆领域的研究成果,并与其他参赛单位交流。
北京理工大学参赛车辆与参赛师生
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(审核:张英)