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原文链接：http://www.stdaily.com/gb/education/2008-12/23/content_891108.htm

作者：李凝   来源：《科技日报》2008年12月24日 摘编：新闻中心 高国庆

    随着一曲悠扬的旋律，一名“身着”银灰色服装，名叫“汇童GDSC”的仿人机器人正在舞台上刚柔并济地打着太极拳。“野马分鬃”“弓步”“云手”“金鸡独立”，那一招一式，憨态可掬，博得了台下观众的连连喝彩。接着，汇童彬彬有礼地做起自我介绍：“我是中国人制造的机器人，是人类的朋友，我出生在北京理工大学……”；在“人机对话”环节，汇童与观众间的一问一答，更引来笑声不断。这是记者11月22日在广东科学中心“数码世界主题展馆”看到的一幕。而这一幕，自今年11月中旬以来，伴随着“汇童GDSC”落户广东科学中心——新建的亚洲最大的科学博物馆，正每天两次地循环上演着。用广东科学中心主任江洪波的话来说就是，在我们投资建设的几百个展项中，仿人机器人的表演作为重点展项之一，已成为群众参观活动的一大亮点。

    由北京理工大学牵头自主研制的仿人机器人“汇童GDSC”在广东科学中心的“落户”，是我国的仿人机器人第一次走出实验室开启实际应用新篇章的标志，使仿人机器人这一高端科研成果向市场化迈出了坚实的第一步，也使我国成为继日本之后具有同等功能的仿人机器人走出实验室投入实际应用的第二个国家。

　　我国仿人机器人跻身世界先进行列

　　仿人机器人具有人类的外形特征，更容易适应人类生活环境，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。作为一种竞争的高技术前沿，以及潜在的强大产业和应用前景，仿人机器人越来越受到各国政府和企业界的重视。早在1998年，日本通商产业省就投资了50亿日元，启动“仿人机器人工程”国家项目，重点开展仿人机器人的关键技术及平台研究。日本本田公司、丰田公司投资了几百亿日元，开展了仿人机器人的核心部件及示范应用研究。与此同时，韩国、英国、法国、德国等国政府也投入了大量资金研制仿人机器人。

　　在我国，仿人机器人的研制也紧跟世界科技前沿。在科技部“十五”863计划、国防科工委基础科研、“长江学者奖励计划”等支持下，2002年12月，“汇童”1型仿人机器人问世。它是由足球竞彩app排名联合兵器工业集团惠丰机电公司、航天工业集团红林机械厂等单位，研制出的我国第一台无外接电缆行走的仿人机器人。

　　2005年12月，被列入科技部“十五”863计划主题重点项目的“汇童”2型仿人机器人相继诞生。它突破了仿人机器人的稳定行走、复杂运动规划等关键技术，其功能达到国际先进水平，在复杂动作协调控制方面达到国际领先水平。“汇童”2型的诞生，使我国在仿人机器人研究领域跻身国际先进行列。

　　新一代仿人机器人落户广州

　　从具有自主知识产权的汇童仿人机器人在国家“十五”重大科技成就展、国家创新成就展上首次亮相；到在中央电视台“创新中国”栏目的首期现场直播，科研人员就开始思索让仿人机器人这项科研成果走出实验室，走向应用、迈向市场的道路。

　　但是，迈向市场、走向应用这一步的确很难。足球竞彩app排名智能机器人研究所段星光教授告诉记者说，对研究者而言，从单纯的科学研究转向实际工程使用，面临着许多挑战性的工程技术问题，包括可靠性、系统集成、工程化等。由于仿人机器人的复杂性，真正走出实验室进入实际应用的寥若晨星，目前，国际上只有日本的本田、丰田两家公司研发的仿人机器人在他们各自公司的科技馆进行展示应用，其余的仿人机器人基本上仍停留在实验室样机阶段。

　　段星光等科研人员心里憋着股劲儿，“别人能搞得出来，我们也能搞得出来，而且搞出来的要更好。”“国家科技部给了重大支持，在“十一五”期间，863计划进一步加大了对仿人机器人研究的投入力度，立足为未来全球范围内机器人新兴产业的发展提供技术支撑与储备。国家层面上的这一重要举措，为我国仿人机器人走出实验室、走向应用展现了前景，奠定了基础，也坚定了科研人员推动这项成果实现产业化的信心。”

　　国家科技部的支持，让段星光们的干劲更足了。在“十五”研究成果的基础上，科研人员重点研究系统可靠性及其核心单元部件的关键技术，开展了仿人机器人示范应用工作，两年，他们开发成功新一代“汇童GDSC”仿人机器人，并首先在广东科技馆“秀”。

　　“‘汇童GDSC’仿人机器人身高1.65米，体重70公斤，具有28个自由度，集机构、控制、电源、传感器等于一体，具有力觉、平衡觉、语音对话、遥感操作等功能，实现了无外接电缆的独立行走，并能完成太极拳等复杂动作表演。”

　　来自成果供需双方的魄力

　　为了仿人机器人在科技馆展演这一应用目的，足球竞彩app排名智能机器人研究所仿人机器人研发团队在广州一住就是几个月，精心安装调试。他们说，与广东科学中心的合作成功，对供需双方来说都需要魄力。在这个过程中，“我们也看到了近年来国家对科技馆的投入力度很大，各地都在建设新馆的契机，从而在几个意向合作者中首先与最具实力和魄力的广东科学中心的合作者达成共识，而与国家科技馆等多家科技馆的合作也正在进行中。”

　　当记者参观这一亚洲最大的科学博物馆时，的确被这座投资19个亿最具现代化的科技城所震撼。在环境优美的广州大学城里，它科技航母和木棉花合二为一的外观造型分外抢眼，馆内外矗立的“太阳风帆”、“连接”、“变形”等大型标志性展项，将科学的功能与艺术的冲击力完美地合为一体；走进馆内，儿童天地、实验与发现、数码世界、交通世界、绿色家园、飞天之梦、人与健康、感知与思维这8个常设主题展馆和4座科技影院恰到好处地布局在五瓣木棉花下。恰逢周六上午，一队队身着校服的中小学生们纷至沓来，他们兴致勃勃地参与到各种展示与互动项目中，体验着科技的魅力和乐趣。而像“仿人机器人表演”、“翻车和撞车”、“装扮‘神七’宇航员”等极具吸引力的项目前更是人头攒动，排起了长蛇阵。

　　谈起为何会引入“汇童GDSC”仿人机器人项目，江洪波说，从科技中心的建设宗旨来讲，其建设项目既要有基础的科学原理、思想方法的展示，同时也更加注重科技发展前沿动态的展现。而仿人机器人既符合我们注重前沿性的宗旨，也是能将娱乐性、参与性和教育性融为一体的极佳选择。经过了两年的考察，当这个“863”主题项目的重大成果达到了在科技馆里展示的可行性后，我们就下决心引进这个项目。他认为，仿人机器人走出实验室、走进科技馆有两方面的意义，其一，向世人展示我国仿人机器人当前的发展水平，增强观众的科技素养；其二，培养青少年对于机器人，对于高科技产业的爱好和兴趣，有利于激发他们的好奇心和创造力。

　　仿人机器人走出实验室，走进了科技馆，这还只是在应用的道路上迈出的第一步。然而让机器人真正进入家庭，走进社会，在服务娱乐、医疗、生物技术、教育、危险作业、军事空间探测等多个领域成为人类的好帮手，据专家预测还需要15到30年的时间。展望仿人机器人广阔的应用前景，我国的科研人员正在努力着。

　　■科技词典

　　仿人机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。由于仿人机器人具有人类的外观特征，因而可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业。它不仅可以在有辐射、粉尘、有毒的环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。将来它可以在医疗、生物技术、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交通运输等多个领域得到广泛应用。目前，我国仿人机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在为赶超世界先进水平而努力奋斗。(据《计算机世界报》)