【科技日报】北京理工大学的“汇童GDSC仿人机器人”走出实验室
发布日期：2008-11-26 阅读次数：
http://www.stdaily.com/gb/stdaily/2008-11/24/content_881394.htm
作者：李凝 来源：《科技日报》2008年11月24日
本报讯 随着一曲优美的旋律，一名“身着”银灰色服装、名叫“汇童GDSC”的仿人机器人正在刚柔并济地打着太极拳。“弓步”“云手”“金鸡独立”等一个个惟妙惟肖的动作，迎来台下观众一片叫好声。这是11月22日记者在广东科学中心“数码世界”展馆看到的一幕。
据广东科学中心主任江洪波介绍，该中心是亚洲最大的新建科学中心，在其投资建设的几百个展项中，由北京理工大学承建的“汇童GDSC仿人机器人表演”作为14个重点展项之一，自今年11月中旬开馆运行以来，已成为群众参观活动的一个亮点。
仿人机器人是机器人领域的热点研究方向，国际上不断推出不同性能特点的仿人机器人样机，但从国内外应用的情况来看，真正走出实验室进入实际应用的寥若晨星。目前，只有日本的本田、丰田两家公司研发的同等水平的仿人机器人在自己的科技馆示范性应用，其余的基本上仍停留在实验室样机阶段。“汇童GDSC”仿人机器人的应用，使我国成为继日本之后第二个仿人机器人走出实验室投入实际应用的国家。
“汇童GDSC”仿人机器人身高1.65米，体重70公斤，具有28个自由度，集机构、控制、电源、传感器等于一体，具有力觉、平衡觉、语音对话、遥操作等功能，实现了无外接电缆的独立行走，并能完成太极拳等复杂动作表演。
