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原文标题：北京理工大学龚建伟：无人驾驶大奖赛平台，共享开放超越百度

原为链接：http://news.bitauto.com/hao/wenzhang/868137

　　大家好，非常感谢主办方给我挂了一个首席科学家的称号。我们北京理工大学跟坪山有很多的联系，包括在附近的比亚迪，我从很早就跟他们开始合作了，还有我们国家电动车辆工程实验室马上就要在坪山签约一个研究院，也是在电动汽车方面开展合作，我们的院长会亲临主持签约仪式。  

　　大家对赛车都有很多的想法，我们之前跟东风汽车、比亚迪汽车和荣骏科技也沟通了很长时间，在这里我只是提供一个大致的思路。 

　　有人驾驶的赛车和无人驾驶的赛车是不一样的，SAE把智能汽车分成了5个级别，L5是最高级别，L5级别的能力就是我们要实现人类普通驾驶员的智能水平和驾驶水平。一般普通驾驶员是达不到赛车手的高度的，我们这个比赛要超越目前L5的定义，将来要实现更高的智能，从这个角度来说，从我们研究也好，从开发也好，从人的智能水平也好，从人工智能也好，我们有更多的激情，将来我们坐在看台上，可以看到更多的赛车激情，这是我们整个比赛将来要打造的一个梦想。 

　　这个比赛我们前期做了很久，我们也会看到这种比赛，从本科生甚至高中生阶段就开始做。我们一直在说追求更快的速度，以及弯道更多的适应性，我们一直在做这个工作，这次从小车过渡到大车，我们有更多的梦想。

　　大学生无人驾驶方程式赛车，这个平台就是我们学生自己在做的，去年也获得了大学生无人驾驶赛车的第一名。我们这次的大奖赛会有一个统一的平台，刚才荣骏科技也带来了一个速度更快、线控水平更高、四轮轮毂电机驱动，会有更多的新产品上市。

　　智能网联汽车和地面无人车方面我们都有很多的想象，从行驶环境的感知到后面的人工智慧的理解这方面的技术，后面的几位嘉宾都会介绍很多感知传感器的关键器件，我们用这些器件在这个平台上会有更多的算法展示出来。

　　在决策规划、平衡控制方面，我们的驾驶行为决策、路径与运动规划，多运动控制，不同类型的学校和公司都会参与进来；在底层的线控转向、主动悬架、智能传动操纵方面，我们更多的关键部件和器械也可以进来。

　　将来我们这个比赛打造的平台是一个统一的平台，很多初创公司，包括高校的研发机构、高校的学生，他们都可以利用我们的平台做很多的开发和测试。大家知道整个无人驾驶汽车是一个多学科的平台，包括自动控制、机器学习、数据的利用，包括车辆工程，包括芯片、电子技术等等，我们的高校每一个学科都可以进来，所以我们的无人驾驶大奖赛的平台，打造的是一个开放平台，而且让更多的人能够专注于自己的平台技术，在一个领域里面做，我们打造一个公共平台，可以很轻松地开发。

　　我们前期做的工作就是在汽车学和无人驾驶汽车领域的设计，为我们的赛车平台做一些技术的支撑，像无人驾驶车辆的技术评测、控制等等，为比赛提供更多更好的支撑。

　　北京大学一直在参与智能车未来挑战赛，我们在这个领域一直做了很多的工作，北京理工大学也在做相关的工作。我们也带了很多的学生，带他们进行比赛。我们现在做这个无人驾驶赛车大奖赛，是更加专注于产业化，也能带动更多的企业进来。

　　在控制性能方面，我们的赛车平台是用轮毂电机的方式，可以展示更多的动力学特性，而且它是一个高度非线性的，比如说我们最初展示的视频，那个漂移控制，它会有更加复杂的控制能力，以及围绕障碍转圈，这一届可能还做不到，但是我们从超越普通驾驶员的能力上，会对场景、感知有更多的数据可以利用。

　　一方面我作为一个老师参与进来，并且作为一个研究人员，我的理解是，我们有更多的数据特性可以应用。这个赛事平台跟以往的平台不是一个简单的重复，中国这么多无人驾驶的比赛，为什么我们还要做？我们希望在赛事的观赏性，以及无人驾驶产业的发展上，可以做更多的突破。

　　我们的平台分阶段进行，把行业里面主流的大家愿意参与进来的人组织起来共同开发，我们也希望有更多的底盘，线控有特色的平台能够推出来，同时能够容纳推介优秀的关键部件总成，像中兴的平台，还有速腾聚创的激光雷达等等，我们会打造一个开放共享的平台，任何人愿意参与进来，我们都欢迎利用我们这个平台做更多的工作。

　　整个平台的设计有这么几个理念。底盘系统分布式线控，软件系统开放可重构，百度平台是开放的，我们这个平台将来会比百度平台更加开放，而且有更多人可以把自己的工作放进来，高性能集中计算平台、车载网联大容量数据。

　　我们的整体架构，在智能汽车领域，从传感器、感知、网联的架构，包括中间跨域的集中计算，智能决策中心，多网关、多域的计算我们都能体现出来，这也是目前国家智能网联汽车方面正在攻克的一些关键技术和布局的技术研发。

　　2013年我们使用比亚迪速锐参加比赛，最终获得了冠军，这是我们第一辆线控的车辆，目前还在继续打造平台，我们把这些平台打造出来，大家可以选择适合自己的平台来进行开发。我们在比赛中也会收集相关的数据，包括计算平台我们也会采用多种方案，能够把它集成起来。还有导航定位、视觉定位、激光雷达、毫米波雷达，我们希望把国内优秀的总成囊括进来。

　　我们的软件架构是开放性的，会集成很多优秀的资源。在数据采集方面，也是我们整个大赛平台的一个方面，大家知道数据就是金钱，包括数字地图、场景数据的构建，我们也会打造整个赛道的仿真平台，实现同步的虚拟计算，为将来打造更高的数据资源。

　　这个平台可以把我们的实车平台和虚拟平台，包括虚拟仿真平台、道路的数据等，都可以展现出来，这就是我们的整体思路。