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　原文标题：“人机协作”才是未来机器人产业的王道--特别是在未来医疗上的应用

　　原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDQzNDU4NA==&mid=2247483683&idx=1&sn=ec1281038e7fdbfbdcec5c65d7ee174a&scene=0&pass_ticket=DSbCSqCU%2F3fk%2BDYFIU7kZ3tnrr4OhHwclGBOMgeYe9PvdzCA%2BKaR43Jj2hMLEhuf

　　在“工业4.0”的大环境下，人机协作机器人除了能够开拓全新的制造业生产模式之外，其良好的安全性、灵活性、易用性等特殊性能还能够广泛服务于工业之外的其他领域，比如医疗业、服务业等。北京理工大学机器人研究所作为中国顶级机器人科研单位之一，在人机协作技术方面有着深厚的底蕴，而其人机协作技术在医疗卫生、服务等领域的应用层面也获得了很多赞誉。

　　人机协作在医疗上的应用

　　北京理工大学智能机器人研究所的黄远灿课题组是国内最早开发安全协作型机器人臂的单位之一，在国家自然科学基金支持下，他们研制了世界上第一台柔性驱动的按摩机器人臂，能实现类似人类按摩师的按摩手法，参加了2013中国工业机器人成果对接与交流会和第二届中国（北京）国际服务贸易交易会（京交会），引起了媒体和学术界的关注。2013年11月，IEEE Spectrum介绍了该按摩机器人臂，称其将“取代”人类按摩师。机器人按摩的录像上传到国外某知名视频网站后，得到了广大网民关注。在国家“十二五”科技支撑计划支持下，他们还与北京东直门医院和哈尔滨工业大学联合开发了世界上第一个能对中风偏瘫病人进行全身康复训练的仿人形康复机器人。

　　另外在国内的山东科技大学机器人中心也是该领域内研究成果独树一帜的，其中樊炳辉教授团队的“机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究”项目,是由山东科技大学承担的省科技发展计划项目。技术团队主要成员之一曹燕杰表示，该新型假肢引入机器人、生物信息与模式识别、人工智能等,实现了信息识别、传感、定位和智能控制等高端假肢实用化技术研究领域关键理论和技术的重大突破,使其可以在脑电、语音和按键等多种生物信号控制下实现示教再现和对随机目标的操作,为“肩离断”和上肢瘫痪病人提供基本的生活料理服务。这项综合技术在同类研究中达到国际领先水平。