1、时间
　　5月22日（本周三）16:00-17:30

2、地点
　　北京理工大学七号楼报告厅

3、报告题目
　　自动化与社会

4、主讲嘉宾
　　熊有伦 院士

5、主讲嘉宾介绍
　　熊有伦，1939年4月生，湖北枣阳人，华中科技大学教授，中国科学院院士。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业，1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授，1995年荣膺中国科学院院士，2005年被评为“全国科技先进工作者”，2006年获何梁何利科技奖。现任高性能复杂制造国家重点实验室、机器人学国家重点实验室学术委员会主任，曾任‘机械制造系统工程国家重点实验室’学术委员会主任。中国科学-E辑编委。研究领域有数字化制造、机器人、精密测量等。
　　曾主持国家自然科学基金重大项目“支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究”、重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术”等，在数字化制造的理论和应用方面做出重要贡献。提出旋量空间几何推理的层次结构和在不同抽象水平上进行几何推理的方法，提出大规模散乱数据处理（如曲面拼合、分割、特征提取等）和集成建模的有效方法。开发出具有自主知识产权的复杂产品数字建模和可制造性分析软件系统，建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，获2004年度国家科技进步二等奖。
　　在国际上首次设计出具有偏置连杆结构的换刀机械手，具有独创性，换刀动作灵活、准确、可靠；建立复合夹持的封闭性、可达性和可接近性理论，提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法，冗余度和欠自由度机器人设计、分析和轨迹规划的准则和方法。获1995年度国家科技进步三等奖，主持召开第一届智能机器人与应用ICIRA国际会议（2009）。
　　建立了形状误差评定和仲裁的极差极小化理论，提出统一判别准则和代数判别方法，实现了智能仲裁。在直纹面的判定，特征参数估计和复杂曲面的评定与判别等方面取得了创新性成果，所著的“精密测量的数学方法”一书和有关论文被国内外广泛引用，产生了较大的影响。

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