题　目: 多智能体系统的协调分析与控制

报告人: 洪奕光 教授，中科院数学与系统科学研究院

时　间： 2011年12月22日下午3:00-4:00

地　点：中心教学楼620

报告摘要: 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理，而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用。我们主要讨论多智能体协调研究中的两个新兴的基本问题，包括分布式输出调节和集合协调。关于多智能体系统的目标集合协调，我们从集合聚集和集合优化两方面做介绍；而且着重介绍基于分布式内模原理的多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展。

报告人简介：洪奕光教授，理学博士。1987年和1990年分获北京大学力学系学士学位和硕士学位，1993年获中科院系统科学研究所博士学位。现为中科院数学与系统科学研究院研究员，中科院系统控制重点实验室主任，中科院国家数学与交叉科学中心信息技术交叉部主任。

研究领域涉及非线性控制系统、复杂系统建模和控制、机器人及通讯系统的性能分析等方面。出版学术著作1部，发表期刊论文80多篇。曾获1997年中国控制会议“关肇直奖”最佳论文奖、1999年国际自动控制联合会（IFAC）世界大会青年作者奖、2001年中科院青年科学家奖、2006年第九届中国青年科技奖、2007年第九届中科院杰出青年、2008年国家自然科学二等奖（排名第二）等。

他是IEEE系统控制协会北京分会主席、中国人工智能学会理事、中国系统工程学会理事、中国航空学会控制理论与应用委员会委员、IFAC非线性控制技术委员会委员，还是中国自动化学会第九届控制理论专业委员会委员兼秘书长。担任J. Control Theory & Applications 执行主编，Acta Automatica Sinica 副主编，Kybernetika、J. Systems Science and Complexity、IEEE Transactions on Automatic Control等期刊编委。